私兵古已有之，但专制帝王对民间持有的武力总是心存忌惮。故而不可能明文鼓励招募私兵。各朝各代混战之时，那些只知有主帅，不知有皇帝的军人，便是私兵的原型。
这种现象非常普遍，很多地主豪强在战乱之时，带着家丁门人参加作战，成为自主性极强的私兵。一旦战事结束，私兵便会以家丁的身份继续存在，朝廷知道也无可奈何，这便是私兵之实。
私兵的概念广义讲是政府军以外的武装，狭义讲是服务于个人和家族的武装。在君主专制年代，政府军就是皇室私人武装，算是最庞大的私兵。
历代打天下靠自己私兵，做了天下自己的私兵也就成为天子军成政府军了。
然而一旦皇室天子军没法平息国内起义叛乱，只能鼓励亲政府的豪强建立私兵帮助平定，尽管担心将来形成割据，但只能先救眼前危局，至少能延续统
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