当时，墨翟在齐国云游，做客在田忌的家中。他的弟子禽滑从魏国来到，墨翟问道：“孙膑在魏国的情况如何？”禽滑亲自向墨翟描述了孙膑被废脚的事情。墨翟叹了口气说：“我本来想推荐孙膑，却反而害了他！”于是，他把孙膑的才能以及庞涓妒忌他的事情，转告给田忌听。田忌对威王说：“国家里有贤能的大臣，却让他们在别的国家受到侮辱，这是绝对不能容忍的！”威王问：“那我派兵去迎接孙膑怎么样？”田忌回答：“庞涓不会让孙膑在本国做官，他怎么会允许孙膑在齐国做官呢？如果我们要迎接孙膑，就必须这样做：秘密地把他载回来，这样才能确保万无一失。”威王采纳了田忌的建议，派客卿淳于髡以进茶为名，去魏国见孙膑。淳于髡领命，带着茶车和国书，来到魏国。禽滑假装成随行的从者。他们到了魏国的都城，拜见了魏惠

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