弩和弓的射程区别在于弓是人力发射，人能把弓拉开多大，是人力决定的，射程取决于弓的好坏和人的力道大小。
弩是机械力发射，人只负责瞄准，力量相对固定。
一般来说，弩的射程是弓的两倍左右。
弩最初出现于春秋时期，传说由楚琴氏发明。
楚琴氏在战争中感到弓箭的威力还不够，便在弓上装臂，创造了第一把弩。
公元前342年，齐国和魏国在马陵交战，齐国军师孙膑在马陵道两侧埋伏了一万多名弩箭手，当魏军经过时，万弩齐发，大败魏军。
秦朝时期弩在军事上的应用极为普遍，依照对秦始皇兵马俑的考古发掘，不仅是步兵，当时的骑兵也将弩作为首要作战兵器。
由于弩需要上弦，故在战术上多以弓箭作其掩护武器。
汉朝时期，弩已趋成熟。
晁错于公元前169年写了一篇奏章上呈
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